繼電器控制式正、反轉控制電路如圖8-4所示，該電路采用了KA1、KA2繼電器分別進行正轉和反轉控制。

圖8-4繼電器控制式正、反轉控制電路

電路工作原理說明如下：

(1)啟動準備。按下按鈕SB2→接觸器KM線圈得電→KM主觸點和兩個動合輔助觸點均閉合→KM主觸點閉合為變頻器接通主電源，一個KM動合輔助觸點閉合鎖定KM線圈得電，另一個KM動合輔助觸點閉合為中間繼電器KA1、KA2線圈得電作準備。

(2)正轉控制。按下按鈕SB4→繼電器KA1線圈得電→KA1的1個動斷觸點斷開，3個動合觸點閉合→KA1的動斷觸點斷開使KA2線圈無法得電，KA1的3個動合觸點閉合分別鎖定KA1線圈得電、短接按鈕SB1和接通STF、SD端子→STF、SD端子接通，相當于STF端子輸入正轉控制信號，變頻器U、V、W端子輸出正轉電源電壓，驅動電動機正向運轉。調節端子10、2、5外接電位器RP，變頻器輸出電源頻率會發生改變，電動機轉速也隨之變化。

(3)停轉控制。按下按鈕SB3→繼電器KA1線圈失電→3個KA動合觸點均斷開，其中1個動合觸點斷開切斷STF、SD端子的連接，變頻器U、V、W端子停止輸出電源電壓，電動機停轉。

(4)反轉控制。按下按鈕SB6→繼電器KA2線圈得電→KA2的1個動斷觸點斷開，3個動合觸點閉合→KA2的動斷觸點斷開使KA1線圈無法得電，KA2的3個動合觸點閉合分別鎖定KA2線圈得電、短接按鈕SB1和接通STR、SD端子→STR、SD端子接通，相當于STR端子輸入反轉控制信號，變頻器U、V、W端子輸出反轉電源電壓，驅動電動機反向運轉。

(5)變頻器異常保護。若變頻器運行期間出現異常或故障，變頻器B、C端子間內部等效的動斷開關斷開，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，切斷變頻器輸入電源，對變頻器進行保護。

若要切斷變頻器輸入主電源，可在變頻器停止工作時按下按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，KM主觸點斷開，變頻器輸入電源被切斷。由于在變頻器正常工作期間（正轉或反轉），KA1或KA2動合觸點閉合將SB1短接，斷開SB1無效，這樣做可以避免在變頻器工作時切斷主電源。